无人机飞控计算机任务范畴有：数据中继、姿态稳定与控制、自主飞行控制。

**解析：** 该说法是**错误**的。 **主要原因如下：** 1. **“数据中继”不属于飞控计算机的核心任务范畴**： * **飞控计算机（Flight Control Computer, FCC）** 的核心职责是保障飞行器的飞行安全与执行飞行任务，其主要功能包括：传感器数据采集与处理、姿态解算、姿态稳定与控制、导航制导、自主飞行控制、故障诊断与管理等。 * **数据中继**通常属于**通信链路系统**或**任务载荷系统**的功能。虽然现代无人机系统中，飞控可能会通过总线与其他模块交换数据，但“数据中继”（即作为节点转发其他设备或无人机之间的数据）并不是飞控计算机本身的定义性功能或核心任务。 2. **飞控计算机的主要任务范畴应包括**： * **姿态稳定与控制**：通过处理陀螺仪、加速度计等传感器数据，控制舵面或电机转速，保持飞行器姿态稳定。 * **自主飞行控制**：根据预设航点或指令，进行路径规划、导航和轨迹跟踪。 * **状态监测与故障处理**：实时监控飞行器状态，并在异常情况下执行保护策略（如返航、降落）。 * **传感器融合与导航解算**：结合GPS、气压计、视觉等多源信息，解算位置、速度和姿态。 **结论：** 将“数据中继”列为飞控计算机的任务范畴是不准确的，它混淆了飞行控制系统与通信/数据链系统的功能边界。因此，原题表述错误。