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2023电力行业多旋翼无人机竞赛
10,025
单选题

使⽤返航锁定时,遥控器横滚杆向左打杆,飞行器将?( )。

A
向左曲线飞⾏
B
向左沿直线飞⾏
C
向右曲线飞⾏
D
向右沿直线飞⾏

答案解析

正确答案:A

解析:

**解析:** 当飞行器处于**返航锁定(Home Lock)**模式时,飞行器的控制逻辑是基于“返航点”与“飞行器当前位置”的连线来定义的,而不是基于机头朝向。 1. **返航锁定的定义**: * **前后杆(俯仰)**:控制飞行器沿着“返航点—飞行器”连线的方向远离或靠近返航点。 * **左右杆(横滚)**:控制飞行器以返航点为圆心,进行顺时针或逆时针的圆周运动(即绕着返航点旋转)。 2. **具体操作分析**: * 当遥控器**横滚杆向左打杆**时,指令是让飞行器围绕返航点进行**逆时针**方向的圆周运动。 * 从飞行器的视角或地面观察者的视角来看,飞行器并不是简单地横向平移(直线飞行),而是沿着一个圆弧轨迹运动。 * 因此,飞行器的运动轨迹是一条**曲线**。 3. **选项辨析**: * **A. 向左曲线飞行**:正确。在返航锁定模式下,打横滚杆会使飞行器绕返航点做圆周运动,轨迹为曲线。向左打杆对应逆时针旋转,表现为向左的曲线运动。 * **B. 向左沿直线飞行**:错误。这是普通模式(GPS姿态模式等)下,机头朝前时打横滚杆的效果,或者是侧向飞行的效果,但在返航锁定中,横滚对应的是绕点旋转。 * **C. 向右曲线飞行**:错误。向右打杆才会产生向右(顺时针)的曲线飞行。 * **D. 向右沿直线飞行**:错误。理由同B,且方向也不对。 综上所述,使用返航锁定时,横滚杆向左打杆,飞行器将围绕返航点做逆时针圆周运动,即**向左曲线飞行**。 **正确答案:A**

相关知识点:

返航锁定左打杆,向左曲线飞

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