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判断题
无人机的任务规划必须根据环境的变化进行实时的调整，因此是动态的。
A
正确
B
错误
答案解析
正确答案：A
解析：
**解析：**
该说法是**正确**的。
1. **环境的不确定性**：无人机在执行任务时，所处的环境往往具有动态性和不确定性。例如，可能会出现突发的障碍物（如鸟类、其他飞行器）、气象条件的变化（如风速、风向改变）或通信信号的干扰等。
2. **实时性的要求**：为了确保飞行安全并高效完成既定任务，无人机系统必须具备感知环境变化并迅速做出反应的能力。这意味着原本预设的任务路径或策略需要根据实时获取的数据进行修正和调整。
3. **动态规划的定义**：这种能够根据外部条件变化而实时更新决策的过程，正是“动态任务规划”的核心特征。与之相对的是静态规划，即仅在任务开始前制定好固定路径，无法应对中途的突发状况。
因此，无人机的任务规划确实需要具备动态调整的能力，以适应环境的变化。
相关知识点：
任务规划是动态要调整
题目纠错
2023电力行业多旋翼无人机竞赛
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