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2023电力行业多旋翼无人机竞赛
10,025
单选题

属于无人机飞控子系统的是( )。

A
无人机姿态稳定与控制
B
无人机任务设备管理与控制
C
信息收集与传递

答案解析

正确答案:A

解析:

**解析:** 无人机飞控子系统(Flight Control System)是无人机的核心控制部分,其主要职责是确保无人机能够按照预定的轨迹和姿态稳定飞行。 * **A. 无人机姿态稳定与控制**:这是飞控子系统最核心的功能。飞控系统通过接收传感器(如陀螺仪、加速度计、气压计等)的数据,解算出无人机当前的姿态(俯仰、横滚、偏航),并通过控制电机或舵面来调整姿态,保持飞行稳定或执行机动动作。因此,该选项属于飞控子系统的功能。 * **B. 无人机任务设备管理与控制**:这通常属于**任务载荷子系统**或专门的载荷管理模块。虽然飞控可能会向任务设备发送触发信号(如开始拍照),但任务设备本身的管理(如云台角度调整、相机参数设置、传感器开关等)通常由独立的控制器或任务计算机负责,不属于飞控的核心范畴。 * **C. 信息收集与传递**:这主要属于**数据链路子系统**(通信系统)的功能。数据链路负责无人机与地面站之间的遥控指令上传和遥测数据、图像视频等信息的下传。虽然飞控会产生需要传递的状态数据,但“信息的收集与传递”这一过程本身是由通信模块完成的。 综上所述,只有**姿态稳定与控制**是飞控子系统的直接且核心功能。 **正确答案:A**

相关知识点:

无人机飞控子系统,姿态稳控它

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