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判断题
围绕多轴飞行器立轴的是偏航运动。
A
正确
B
错误
答案解析
正确答案：A
解析：
**解析：**
多轴飞行器（如四旋翼无人机）在三维空间中的运动主要包含三个旋转自由度和三个平移自由度。其中，绕三个主体轴线的旋转运动定义如下：
1. **横滚（Roll）**：围绕**纵轴**（前后方向，通常定义为X轴）的旋转运动，导致机身左右倾斜。
2. **俯仰（Pitch）**：围绕**横轴**（左右方向，通常定义为Y轴）的旋转运动，导致机头上下抬起或低下。
3. **偏航（Yaw）**：围绕**立轴**（垂直方向，通常定义为Z轴）的旋转运动，导致机头左右转向。
因此，题目中所述“围绕多轴飞行器立轴的是偏航运动”符合航空动力学的基本定义。
**结论：正确**
相关知识点：
多轴飞行器立轴是偏航
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