四旋翼无人机，当逆时针的螺旋桨加速旋转，顺时针的螺旋桨减速旋转（ ）。

这道题考察的是四旋翼无人机的**偏航（Yaw）控制原理**，主要基于**角动量守恒定律**和**反扭矩**的作用。 ### 详细解析： 1. **四旋翼的基本结构与旋转方向**： 标准的四旋翼无人机通常有四个螺旋桨，其中两个逆时针（CCW）旋转，两个顺时针（CW）旋转。这种配置使得在悬停或匀速直线飞行时，所有螺旋桨产生的反扭矩相互抵消，机身保持稳定，不会发生自转。 2. **反扭矩与偏航运动的关系**： * 根据牛顿第三定律，当电机驱动螺旋桨旋转时，螺旋桨会对机身产生一个大小相等、方向相反的反作用力矩（即反扭矩）。 * **逆时针螺旋桨**产生**顺时针**的反扭矩。 * **顺时针螺旋桨**产生**逆时针**的反扭矩。 3. **题目情境分析**： * 题目中指出：“逆时针的螺旋桨加速旋转，顺时针的螺旋桨减速旋转”。 * **逆时针螺旋桨加速**：意味着它们产生的**顺时针反扭矩增大**。 * **顺时针螺旋桨减速**：意味着它们产生的**逆时针反扭矩减小**。 4. **合力矩方向判断**： * 此时，机身受到的顺时针方向的力矩大于逆时针方向的力矩。 * 因此，机身会受到一个净的**顺时针方向**的力矩作用。 * 从上方俯视无人机，顺时针旋转即为**向右偏航**。 5. **排除其他选项**： * **A. 飞机向左偏航**：这需要逆时针螺旋桨减速、顺时针螺旋桨加速，与题意相反。 * **C. 飞机向右滚转**：滚转（Roll）是通过改变左右两侧螺旋桨的转速差来实现的，而不是通过区分顺时针/逆时针组的整体加减速。 * **D. 飞机向上爬升**：垂直升降是通过同时增加或减少所有四个螺旋桨的转速来改变总升力实现的。题目中是一组加速、一组减速，总升力基本保持不变（理想情况下），因此主要引起的是姿态变化而非高度变化。 ### 结论： 当逆时针螺旋桨加速、顺时针螺旋桨减速时，机身会因反扭矩不平衡而向**右偏航**。 故正确答案为：**B**