四轴旋翼机使用的是无刷电机，所以应当使用（ ）。

**解析：** 四轴旋翼机（多旋翼无人机）的核心动力组件通常由无刷电机、电子调速器（简称电调）、螺旋桨和电池组成。 1. **电机与电调的匹配原则**： * **无刷电机**必须配合**无刷电调使用**。无刷电调的作用是将直流电转换为三相交流电，并通过控制电流的频率和相位来驱动无刷电机旋转，同时调节电机的转速。 * **有刷电机**则配合**有刷电调**使用，其原理是通过改变电压或电流大小来控制转速，结构相对简单，但寿命较短，效率较低，通常不用于高性能的四轴飞行器。 2. **选项分析**： * **A. 有刷电调**：仅适用于有刷电机，无法驱动无刷电机，故排除。 * **B. 无刷电调**：专为无刷电机设计，能够提供所需的三相交流驱动信号，是四轴旋翼机的标准配置，故正确。 * **C. 智控电调 / D. 非智控电调**：这是根据电调是否具备智能通信功能（如双向 telemetry 数据回传）进行的分类，而不是根据驱动电机类型进行的根本分类。无论是智控还是非智控，前提都必须是“无刷电调”才能驱动无刷电机。因此，这两个选项不是针对“无刷电机”这一前提的最直接、最本质的对应答案。 **结论：** 因为四轴旋翼机使用的是无刷电机，所以必须使用与之匹配的**无刷电调**。 故正确答案为 **B**。