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2023电力行业多旋翼无人机竞赛
10,025
判断题

若飞行器在远距离环境下航拍时,飞行模式从GPS模式进入ATTI模式,应通过移动设备界面的姿态球或小地图,手动操作飞行器至返航点。

A
正确
B
错误

答案解析

正确答案:A

解析:

**解析:** 1. **模式差异分析**: * **GPS模式**:飞行器利用卫星定位系统确定自身位置,具备定点悬停、自动返航等功能。当遥控器信号丢失或电量低时,飞行器能自动执行返航逻辑。 * **ATTI模式(姿态模式)**:在此模式下,飞行器仅依靠气压计和惯性测量单元(IMU)来保持飞行高度和机身姿态平衡,**不具备GPS定位功能**。因此,飞行器无法感知自己的经纬度坐标,也无法抵抗风力漂移进行定点悬停,更无法自动执行基于坐标的“自动返航”功能。 2. **远距离飞行的风险**: * 在远距离航拍时,如果飞行器从GPS模式意外切换至ATTI模式(通常由于卫星信号弱、受干扰或磁罗盘异常导致),飞行器将失去位置锁定能力。 * 此时,如果有风,飞行器会随风漂移。若飞行员不进行干预,飞行器可能会漂离视线范围或超出遥控距离,导致失联或炸机。 3. **正确应对措施**: * 由于自动返航功能在ATTI模式下不可用,飞行员必须**手动控制**飞行器。 * **姿态球**:可以直观显示飞行器当前的俯仰、横滚角度以及相对于起飞点的水平位移方向和距离。 * **小地图**:虽然ATTI模式下地图可能不再实时更新精确坐标(取决于具体机型和APP逻辑,但通常会显示最后已知位置或仅显示姿态),但结合姿态球,飞行员需要依据视觉参考和界面信息,手动操控摇杆,克服风力影响,将飞行器飞回视距内或返航点上方。 **结论**: 当飞行器在远距离由GPS模式进入ATTI模式时,自动返航功能失效,且飞行器易受风影响漂移。飞行员必须立即接管控制,通过观察移动设备界面上的姿态球(判断漂移方向和幅度)等信息,手动操作飞行器返回安全区域或返航点。因此,题干描述的操作是正确的。 **答案:正确**

相关知识点:

远距离航拍模式切换操作法

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