无人机搭载任务设备重量主要受（ ）限制。

这道题考查的是无人机性能参数的基本概念。我们需要区分“自重”、“载重能力”和“最大起飞重量”这三个关键指标对任务设备的影响。 **解析如下：** 1. **分析选项 A：飞机自重** * 飞机自重（Empty Weight）是指无人机本身的结构、动力系统、电池等基础部分的重量，不包含燃料、载荷或任务设备。 * 自重是固定的基础数值，它决定了无人机的 baseline，但它本身并不直接规定能挂多重的东西，而是通过影响剩余可用升力来间接作用。因此，它不是限制任务设备重量的直接指标。 2. **分析选项 B：飞机载重能力** * 载重能力（Payload Capacity），也称为有效载荷，是指无人机在满足飞行安全和技术指标的前提下，能够额外携带的最大重量。 * **任务设备**（如相机、传感器、喷洒箱等）属于有效载荷的一部分。 * 因此，无人机能搭载多重的任务设备，直接取决于其设计的**载重能力**。如果任务设备重量超过载重能力，无人机可能无法起飞、续航急剧下降或存在安全隐患。这是最直接的限制因素。 3. **分析选项 C：飞机最大起飞能力（通常指最大起飞重量 MTOW）** * 最大起飞重量（Maximum Takeoff Weight, MTOW）是指无人机允许起飞时的总重量上限，计算公式通常为： $$ \text{最大起飞重量} = \text{飞机自重} + \text{燃油/电池重量} + \text{有效载荷（任务设备）} $$ * 虽然最大起飞重量是一个总的限制天花板，但题目问的是“任务设备重量”受什么限制。任务设备的重量上限是由**扣除自重和能源重量后剩余的部分**决定的，这个剩余部分正是**载重能力**。 * 换句话说，载重能力是基于最大起飞重量计算得出的一个具体可用指标。在实际操作和选型中，我们直接关注的是“还能挂多少东西”，即载重能力。因此，B 选项比 C 选项更精准地描述了针对“任务设备”的限制条件。 **结论：** 无人机搭载的任务设备属于有效载荷，其重量直接受限于无人机的**载重能力**。 故正确答案为 **B**。