无人机搭载任务设备重量主要受限制于（ ）。

**解析：** 无人机搭载任务设备的重量，即无人机的“有效载荷”，主要受限于其**载重能力**。 我们可以从以下几个概念来理解： 1. **最大起飞重量 (A)**：指无人机在起飞时允许的最大总重量。它包含了无人机自身的重量（空重）、燃料/电池重量以及搭载的任务设备重量。虽然任务设备重量不能超过最大起飞重量减去其他重量后的剩余部分，但“最大起飞重量”本身是一个总限额，不是直接描述“能带多少货”的指标。 2. **空重 (B)**：指无人机在不携带燃料、电池（有时包含不可拆卸电池）和任务设备时的自身结构重量。这是一个固定值，限制了可用重量的上限，但它本身不是限制任务设备重量的直接参数，而是计算载重能力的基础数据之一。 3. **载重能力 (C)**：又称有效载荷（Payload），是指无人机在满足飞行性能和安全要求的前提下，能够额外承载的重量。这个数值是直接由制造商根据无人机的动力、结构和气动特性确定的，专门用于衡量无人机可以搭载多少任务设备（如相机、传感器、货物等）。 因此，直接决定无人机能搭载多重任务设备的指标是**载重能力**。 故正确答案为 **C**。