民用无人机上的舵机一般输出行程为正负20度。

**解析：** 该说法是**正确**的。 1. **舵机标准行程**：在航模和民用无人机领域，最常见的模拟舵机和数字舵机的标准物理转动角度（即最大行程）通常设计为 **±20°**（总行程约 40°）或 **±45°**（总行程约 90°），其中 **±20°** 是非常普遍的一种规格，特别是用于控制面较小或需要快速响应的场合。 2. **控制信号对应**：标准的 PWM 控制信号脉宽范围通常为 1000μs 到 2000μs（中位 1500μs）。对于大多数标准舵机而言，这个脉宽范围对应的机械转角往往就是 ±20° 或 ±45°。虽然也有大行程舵机（如 ±60°、±90° 甚至 360° 连续旋转舵机），但在没有特别指明的情况下，“一般输出行程为正负 20 度”符合常见通用舵机的技术参数描述，尤其是在许多基础教材和通用规范中，常以 ±20° 作为典型值进行介绍。 3. **应用场景**：在固定翼无人机的副翼、升降舵、方向舵控制中，±20° 的偏转角度通常足以提供所需的操控力矩，同时避免过大的气动阻力或结构应力。 因此，从通用性和典型参数角度来看，该陈述是正确的。