无人机航迹规划需要综合应用（ ），以获得全面详细的无人机飞行现状以及环境信息，结合无人机自身技术指标特点，按照一定的航迹规划方法，制定最优或次优路径。

这道题考查的是无人机航迹规划所需的关键支撑技术。 **正确答案：A** **解析：** 无人机航迹规划是一个复杂的过程，其核心目标是制定出安全、高效且符合无人机性能约束的飞行路径。为了实现这一目标，系统需要获取两类关键信息： 1. **无人机自身的状态信息**：即“飞行现状”，包括位置、速度、姿态等。这主要依赖于**导航技术**（如GPS/北斗、惯性导航等）来实时确定无人机的位置和运动状态。 2. **外部环境信息**：即“环境信息”，包括地形地貌、障碍物分布、气象条件等。这主要依赖于**地理信息技术**（GIS）提供静态的地图和地形数据，以及**远程感知技术**（如雷达、激光雷达、视觉传感器等）进行实时的环境探测和动态障碍物识别。 综合来看： * **导航技术**解决了“我在哪”的问题； * **地理信息技术**和**远程感知技术**解决了“周围环境是什么样”的问题。 只有综合应用这三类技术，才能获得全面详细的飞行现状和环境信息，进而结合无人机自身的技术指标（如最大转弯半径、爬升率等），利用航迹规划算法制定出最优或次优路径。 **选项分析：** * **A项**：涵盖了定位（导航）、静态环境建模（地理信息）和动态/详细环境感知（远程感知），完全符合题干中“获得全面详细的无人机飞行现状以及环境信息”的要求，故为正确选项。 * **B项**：“航迹优化算法”属于规划方法本身，而不是用于获取“飞行现状以及环境信息”的技术手段，因此不符合题意。 * **C项**：“飞控技术”主要负责执行控制指令，稳定飞行姿态，虽然重要，但它不直接负责提供用于规划路径的环境信息和全局定位信息（这是导航和感知的任务），因此不如A项准确。 综上所述，本题选 **A**。