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2023电力行业多旋翼无人机竞赛
10,025
单选题

无人机机载抓取系统中维修后,应在非飞行状态下测试( )正常工作,才可以继续作业。

A
电调
B
接收机
C
图传
D
桨叶

答案解析

正确答案:B

解析:

**解析:** 在无人机机载抓取系统维修后,确保控制链路的可靠性是安全作业的首要前提。 1. **接收机(B)的核心作用**:接收机负责接收地面遥控器发出的指令并传递给飞控或电调。如果接收机工作异常,无人机将无法响应操作者的控制指令,导致失控、坠机或抓取动作误触发,造成严重的安全事故。 2. **非飞行状态测试的必要性**:在地面静止状态下(非飞行状态),操作人员应首先检查遥控器与无人机之间的信号连接是否正常,通道映射是否正确,以及各个舵机、电机是否按照指令正确动作。这一步骤主要验证的是**控制链路**(即接收机及其后续执行机构)的有效性。 3. **其他选项分析**: * **电调(A)**:虽然电调驱动电机,但其工作状态通常是在检查接收机信号正常后,通过微调油门来测试电机转动方向和顺畅度,属于接收机测试后的环节。 * **图传(C)**:图传主要用于视觉反馈,虽重要但不直接涉及飞行安全和基本控制,即使图传故障,无人机仍可能受控,因此优先级低于接收机。 * **桨叶(D)**:桨叶是物理部件,主要检查安装牢固度和平衡性,不属于电子系统“正常工作”的信号测试范畴,且通常在通电前已完成目视检查。 因此,必须先在非飞行状态下确认**接收机**能正常接收并解析控制信号,确保操控无误后,方可进行后续的飞行或作业测试。 **正确答案:B**

相关知识点:

机载抓取维修后测接收机

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