判断题
警用无人机沿山体的螺旋航线搜索时,应当保持与山体垂直距离前后一致以保证搜索区域无重合、无遗漏,此时警用无人机的飞行高度应当根据山体的起伏或升高或降低。
A
正确
B
错误
答案解析
正确答案:A
解析:
**解析:**
该说法是**正确**的。
1. **搜索原理分析**:
警用无人机在执行山体搜索任务时,通常搭载光学相机、红外热成像仪等载荷。这些传感器的有效探测距离(作用半径)和地面分辨率(GSD)与无人机距离目标表面的垂直高度密切相关。
* 如果飞行高度固定(相对于海平面或起飞点),当山体起伏时,无人机与山体表面的实际垂直距离会发生剧烈变化。
* 在山峰处,距离过远可能导致图像模糊、目标过小无法识别;在山谷处,距离过近可能导致视场角变小、覆盖范围不足,甚至存在撞山风险。
2. **“仿地飞行”的重要性**:
为了保证搜索区域**无重合、无遗漏**且**图像质量一致**,无人机需要采用**仿地飞行(Terrain Following)**模式。
* **保持垂直距离一致**:意味着无人机相对于下方地形的相对高度保持不变。
* **飞行高度随起伏调整**:当山体升高时,无人机必须同步升高;当山体降低时,无人机必须同步降低。这样才能确保传感器对地观测的几何条件恒定,从而保证搜索效率和安全。
3. **结论**:
因此,题干中描述的“保持与山体垂直距离前后一致”、“飞行高度应当根据山体的起伏或升高或降低”符合警用无人机山地搜索的标准作业规范和技术要求。
**答案:正确**
相关知识点:
警用无人机沿山体搜索要点
题目纠错
2023电力行业多旋翼无人机竞赛
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