无人机任务规划需要实现的功能包括（ ）。

**正确答案：B** **解析：** 无人机任务规划系统（Mission Planning System）的主要作用是在任务执行前或执行中，对无人机的行动进行统筹、安排和模拟。其核心功能通常包括以下几个方面： 1. **任务分配功能**：根据任务目标、无人机性能及环境约束，合理分配多架无人机或单一无人机的具体任务载荷、飞行区域和执行顺序。 2. **航迹规划功能**：这是任务规划的核心，旨在生成一条从起点到终点、满足各种约束条件（如避障、油耗、时间、禁飞区等）的最优或可行飞行路径。 3. **仿真演示功能**：在真实飞行前，通过数字地图和动力学模型对规划好的任务进行三维可视化仿真，以验证任务的可行性、安全性，并帮助操作员直观理解任务流程。 **选项分析：** * **A项错误**：“自主导航功能”和“应急处理功能”属于无人机**飞控系统**（Flight Control System）或机载自动驾驶仪的功能范畴，侧重于飞行过程中的实时控制与安全保护，而非前期的任务规划。 * **C项错误**：“自主起降功能”同样属于**飞控系统**控制的底层动作执行能力；“自主导航”也是实时控制层面的功能。虽然任务规划会为起降和导航提供目标点，但实现这些动作本身不是任务规划软件直接提供的“规划功能”。 * **B项正确**：任务分配、航迹规划和仿真演示均属于任务规划阶段需要完成的核心工作内容，符合任务规划系统的定义。 因此，本题选 **B**。