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单选题
无人机三轴运动状态有（ ）。
A
滚转
B
偏航
C
俯仰
D
以上都是
答案解析
正确答案：D
解析：
无人机在三维空间中的运动姿态主要通过绕其三个正交轴（纵轴、横轴、立轴）的旋转来描述，这被称为无人机的“三轴”运动。具体解析如下：
1. **滚转 (Roll)**：指无人机绕其**纵轴**（从机头指向机尾的轴线）进行的旋转运动。表现为机身左右倾斜。
2. **俯仰 (Pitch)**：指无人机绕其**横轴**（从左翼指向右翼的轴线）进行的旋转运动。表现为机头抬起或低下。
3. **偏航 (Yaw)**：指无人机绕其**立轴**（垂直于机身平面的轴线）进行的旋转运动。表现为机头向左或向右水平转动。
综上所述，滚转、偏航和俯仰共同构成了无人机的三轴运动状态。因此，选项 A、B、C 均属于三轴运动的一部分。
故正确答案为 **D. 以上都是**。
相关知识点：
无人机三轴有滚转等运动
题目纠错
2023电力行业多旋翼无人机竞赛
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