判断题
高度、空速传感器用于感受无人机的飞行高度和空速,是高度保持和空速保持的必备传感器。
A
正确
B
错误
答案解析
正确答案:A
解析:
**解析:**
1. **传感器功能定义**:
* **高度传感器**(如气压计、超声波传感器、激光雷达或GPS等)的主要作用是实时测量无人机相对于地面或海平面的垂直距离。它是实现定高飞行(Altitude Hold)的核心反馈元件。
* **空速传感器**(如皮托管)用于测量无人机相对于周围空气的运动速度。这对于固定翼无人机尤为重要,因为升力的大小直接取决于空速。
2. **控制回路需求**:
* **高度保持**:飞控系统需要知道当前的高度值,并与设定目标高度进行比较,计算出误差,进而调整油门或俯仰角来维持高度。如果没有高度传感器提供数据,闭环控制无法建立,也就无法实现自动的高度保持。
* **空速保持**:特别是在固定翼无人机中,保持稳定的空速对于防止失速(速度过低)或结构过载(速度过高)至关重要。飞控需要根据空速传感器的数据来调整推力或姿态,以维持设定的巡航速度。
3. **结论**:
因此,高度传感器和空速传感器分别是感知飞行高度和空速的关键部件,确实是实现高度保持和空速保持功能所必备的传感器。题干描述准确。
故答案为:**正确**。
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