下列哪种规划是任务规划的主体核心（ ）。

给飞控供电的是IMU电源管理模块。

各型无人机巡检系统应配置灭火器、防静电手套、防爆油箱、警戒带等安全设备和用具。

各级考核中每个动作均在5分（含）以上的为达标。

各单位应建立空域申报协调机制，满足无人机应急巡检作业时空域使用要求。

高压线路故障巡视的目的就是为了查找故障点及故障原因，所有巡视都围绕故障展开，而不是对线路进行普遍性巡视。

高级考核中总的动作平均分在6.5分（含）以上的为达标。

高海拔地区应采用适用于高海拔地区的无人机巡检系统和电池。

高海拔地区固定翼无人机弹射起飞架应进行缩短处理，方便存储运输。

高杆塔应按设计规定装设的航行障碍标志。

高度、空速传感器用于感受无人机的飞行高度和空速，是高度保持和空速保持的必备传感器。