下列属于四旋翼无人飞行器主体结构的是（ ）。

**解析：** 四旋翼无人飞行器的结构通常可以分为**主体结构（机械结构）**和**功能系统（电子/动力系统）**两大部分。我们需要辨析各个选项在无人机中的归属： 1. **A. 螺旋桨**：属于**动力执行部件**。它负责将电机的旋转动能转化为升力和推力，虽然安装在机架上，但通常归类为动力系统的末端执行器，而非支撑整体的“主体骨架”。 2. **B. 电机**：属于**动力核心部件**。它是提供动力的来源，属于动力系统的一部分。 3. **C. 机架**：属于**主体结构**。机架是无人机的骨架，用于安装和固定电机、电调、飞控、电池等所有其他部件。它决定了无人机的尺寸、轴距和整体物理形态，是承载所有其他系统的基础平台，因此最符合“主体结构”的定义。 4. **D. 定位系统**：属于**导航与控制子系统**（如GPS模块、光流模块等）。它是电子设备，用于感知位置信息，不属于机械主体结构。 **总结：** * **主体结构**主要指**机架**（Frame），起到支撑、连接和保护内部组件的作用。 * 螺旋桨、电机属于动力系统。 * 定位系统属于航电/导航系统。 因此，属于四旋翼无人飞行器主体结构的是**机架**。 **正确答案：C**