飞行前检查，确认卫星信号以及RTK信号良好，遥控器状态栏为红色或黄色。

**解析：** 该说法是**错误**的。 在无人机飞行前的检查中，确认卫星信号及 RTK（实时动态差分定位）信号良好是确保定位精度的重要步骤。然而，遥控器状态栏的颜色通常用于指示连接状态或系统警告： 1. **红色或黄色**通常代表**异常、警告或未连接**状态（例如：遥控器与飞行器未对频、信号丢失、电量低或存在严重故障）。在这种状态下起飞存在极大安全风险。 2. **绿色**通常代表**正常、安全且已就绪**的状态。 因此，飞行前检查时，应确保遥控器状态栏显示为**绿色**，表明系统一切正常，方可进行起飞操作。若显示为红色或黄色，应先排查故障，待状态恢复正常后再起飞。