惯性导航系统主要由（ ）等组成。

**解析：** 惯性导航系统（Inertial Navigation System, INS）是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统。其基本工作原理是利用惯性敏感元件测量载体的加速度和角速度，通过积分运算计算出载体的速度、位置和姿态。 惯性导航系统主要由以下三大部分组成： 1. **惯性敏感元件**：这是系统的核心传感器部分，主要包括**陀螺仪**（用于测量角速度或保持方向基准）和**加速度计**（用于测量线加速度）。因此，选项 **A（惯性敏感元件）** 和 **D（陀螺仪）** 均属于该组成部分。陀螺仪是惯性敏感元件的一种具体形式。 2. **数字计算机**：负责接收惯性敏感元件输出的信号，进行复杂的数学运算（如坐标变换、积分计算等），从而解算出载体的导航参数（位置、速度、姿态等）。因此，选项 **C（数字计算机）** 是系统的重要组成部分。 3. **其他辅助部件**：如显示控制装置等。 **关于选项 B（接收设备）：** “接收设备”通常指无线电导航系统（如GPS、北斗、VOR等）中用于接收外部卫星或地面台站信号的天线和接收机。惯性导航系统的特点正是**自主性**，它不需要接收外部信号即可工作，因此不包含“接收设备”。 综上所述，惯性导航系统主要由惯性敏感元件（含陀螺仪）、数字计算机等组成。 **正确答案：A、C、D**