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多选题
在执行隐蔽侦查任务时，警用无人机应在远离目标一定安全距离（例如500米）外飞行，可以采用（ ）等方式对飞行航线进行规划，航线高度应高于地面障碍物。
A
直线飞行
B
方形飞行
C
S线飞行
D
定点绕飞
答案解析
正确答案：AD
解析：
题目解析
在执行隐蔽侦查任务时，警用无人机应在远离目标一定安全距离（例如500米）外飞行，可以采用直线飞行等方式对飞行航线进行规划，航线高度应高于地面障碍物。正确答案是AD。
解析：这题涉及到在隐蔽侦查任务中，警用无人机的飞行策略。选项A中的直线飞行可以快速将无人机从起点飞到目标区域，并且容易控制飞行距离。选项D的定点绕飞则可以实现目标区域周围的侦查。由于任务要求远离目标，所以直线飞行和定点绕飞都是合适的策略。
相关知识点：
隐蔽侦查警用机航线规划选
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