在《架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程》中，无人机巡检系统有几部分组成（ ）。

根据《架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程》（通常指 Q/GDW 11399-2015 或相关行业标准），无人机巡检系统主要由以下三个分系统组成： 1. **无人机分系统**：指无人机平台本身，包括飞行控制、动力、导航等核心部件。 2. **任务载荷分系统**：指搭载在无人机上用于执行巡检任务的设备，如可见光相机、红外热像仪、激光雷达等。 3. **综合保障分系统**：指支持无人机巡检作业的地面站、通信链路、供电设备、运输工具及维护设备等保障设施。 **选项分析：** * **A. 无人机分系统**：符合规程定义，正确。 * **B. 任务载荷分系统**：符合规程定义，正确。 * **C. 综合保障分系统**：符合规程定义，正确。 * **D. 无人机巡检**：这是作业名称或行为，不是系统的组成部分，错误。 * **E. 任务分系统**：标准术语为“任务载荷分系统”，该表述不准确且不在规程规定的三大分系统之列，错误。 因此，正确答案是 **ABC**。