在《架空输电线路无人机巡检技术》中：目前，小型旋翼机巡线主要有哪些缺点。（ ）

题目解析 题目中询问目前小型旋翼机巡线主要存在的缺点，根据选项分析： A. 续航时间短：小型旋翼机往往受到电池容量的限制，无法持续长时间飞行。 B. 充电时间长：与续航时间相关，由于电池容量有限，需要较长时间进行充电。 C. 可携带的观察检测设备单一：小型旋翼机的载荷能力有限，只能携带少量的观察检测设备。 D. 起降不方便：小型旋翼机通常需要相对较小的平坦场地进行起降。 E. 单次飞行完成的巡线工作量有限：受续航时间和载荷限制，单次飞行的巡线范围有限。 综上所述，选项ABCE涵盖了目前小型旋翼机巡线存在的主要缺点，因此为正确答案。