在《架空输电线路无人机巡检技术》中：国家电网有限公司直升机、无人机、人工协同巡检模式试点工作收集现场应用数据，分析直升机巡检、不同类型无人机巡检、人工巡检的影响因子，采用层次分析法确定权重系数，从（ ）等方面构造效益评价指标。

**解析：** 在《架空输电线路无人机巡检技术》及相关国家电网有限公司关于直升机、无人机、人工协同巡检模式试点工作的研究中，为了科学评估不同巡检方式（直升机、不同类型无人机、人工）的综合效益，通常采用层次分析法（AHP）来构建评价指标体系。 该指标体系主要围绕巡检作业的核心维度进行构建，具体包括以下四个方面： 1. **质量（A）**：指巡检发现缺陷的准确率、漏检率、图像清晰度等反映巡检工作成果优劣的指标。 2. **安全（B）**：指巡检过程中对人员、设备、电网运行以及周边环境的安全保障程度，包括事故率、风险管控能力等。 3. **效率（C）**：指单位时间内完成的巡检里程、杆塔数量，以及任务响应速度、数据处理速度等反映工作快慢的指标。 4. **经济性（D）**：指巡检过程中的直接成本（如燃油费、折旧费、人工费）和间接成本，反映投入产出比。 虽然“社会效益”也是大型工程项目评价的一个维度，但在该特定的协同巡检模式效益评价指标构造中，主要聚焦于作业层面的**质量、安全、效率和经济性**这四个直接相关的核心要素。 因此，正确答案为 **A、B、C、D**。