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多选题
在《架空输电线路无人机巡检技术》中，针对架空输电线路的巡检，目前主要（ ）三种巡检模式。
A
人工巡检
B
有人直升机巡检
C
无人机巡检
D
伞翼无人机巡检
E
民用无人机巡检
答案解析
正确答案：ABC
解析：
**解析：**
在《架空输电线路无人机巡检技术》及相关电力行业标准中，针对架空输电线路的运维与检测，目前主要采用的三种巡检模式为：
1. **人工巡检（A）**：这是最传统的巡检方式巡检人员通过目视或借助简易工具，沿线路步行或登塔进行检查。虽然效率较低且受地形限制大，但在某些特定场景下仍具有不可替代的作用。
2. **有人直升机巡检（B）**：利用载人直升机搭载专业检测设备进行空中巡检。这种方式视野好、速度快、可携带较重设备，但成本高昂、风险较大且受空域和天气限制严格。
3. **无人机巡检（C）**：利用无人驾驶航空器（UAV）搭载可见光、红外、激光雷达等载荷进行巡检。这是近年来发展迅速的主流模式，具有灵活性强、成本低、安全性高、数据数字化程度高等优势。
**选项分析：**
* **D. 伞翼无人机巡检**：伞翼无人机只是无人机的一种具体机型或结构形式，属于“无人机巡检”这一大类下的子集，不能与前三者并列作为主要的三大模式之一。
* **E. 民用无人机巡检**：这描述的是无人机的属性或应用领域，同样包含在“无人机巡检”的大概念中，且表述不如C选项准确和规范。
因此，目前主要的三种巡检模式是人工巡检、有人直升机巡检和无人机巡检。
**正确答案：ABC**
相关知识点：
输电线路巡检含人工等三种
题目纠错
2023电力行业多旋翼无人机竞赛
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