在《架空输电线路无人机巡检技术》中，应急飞行培训主要是针对装备机发生故障时的非正常飞行操作的培训，其中包括（ ）等情况。

**解析：** 在《架空输电线路无人机巡检技术》及相关无人机操作规范中，**应急飞行培训**的核心目的是让飞手掌握在无人机遭遇突发故障或异常状况时的处置能力，以保障设备和人员安全。 * **A. 遇见障碍物**：属于飞行环境中的突发紧急情况，需要飞手具备快速反应和规避操作的能力，属于应急操作范畴。 * **B. 发动机故障**（或动力系统故障）：这是严重的硬件故障，直接威胁飞行安全，必须通过专门的应急程序（如迫降、自旋降落等）进行处理，是应急培训的重点。 * **C. 链路丢失**：指遥控器与无人机之间的通信中断，无人机可能进入失控保护模式（如自动返航或悬停），飞手需掌握相应的判断和干预措施，属于典型的应急情况。 **关于其他选项：** * **D. 电量不足**：通常被视为常规飞行管理的一部分。现代无人机均有低电量报警和自动返航逻辑，飞手应在日常飞行规划中预留足够电量，这更多属于**正常飞行程序中的监控与管理**，而非突发性“故障”导致的非正常操作培训重点（除非是电池突然失效，但题目表述为“电量不足”通常指渐进过程）。 * **E. 丢失GPS信号**：虽然也是异常情况，会导致无人机进入姿态模式（Attitude Mode），但在很多分类体系中，它常被归类为**特殊环境飞行训练**或**手动操控技能训练**的一部分。而在本题特定的教材语境及标准答案设置中，主要强调的是直接导致飞行中断或严重安全隐患的“故障”类应急场景（障碍、动力、通信），因此未选入 E。 综上所述，根据教材定义及常见考点，应急飞行培训主要针对遇见障碍物、发动机故障、链路丢失等情况。 **正确答案：A、B、C**