在《架空输电线路无人机巡检技术》中，固定翼无人机巡检前，无人机应预先设置紧急情况下（ ）等安全策略。

**解析：** 在《架空输电线路无人机巡检技术》及相关无人机作业安全规范中，固定翼无人机由于飞行速度快、惯性大且通常不具备垂直起降能力，其安全风险相对较高。因此，在执行巡检任务前必须预先设置多种紧急情况下的自动安全策略，以保障设备自身及周围设施、人员的安全。 各选项分析如下： * **A. 盘旋**：当无人机遇到通信链路短暂中断或需要等待指令时，预设的“盘旋”策略可以让无人机在当前位置或指定空域保持圆周飞行，避免盲目飞行导致失控或撞线，是常见的待机或失联保护策略之一。 * **B. 返航**：这是最基本的安全策略。当检测到电池电量低、信号丢失或接收到紧急指令时，无人机应能自动按照预设路径返回起飞点或安全降落区。 * **C. 失速保护**：固定翼无人机依赖空速产生升力，若速度过低会导致失速坠毁。飞控系统中必须设置失速保护逻辑，当监测到空速低于临界值时，自动推油门并调整姿态以恢复升力，防止坠机。 * **D. 紧急开伞**：对于大型或高价值的固定翼巡检无人机，通常配备回收伞系统。当发生严重故障（如动力失效、飞控死机、结构损坏等）且无法通过常规手段控制时，触发紧急开伞可以大幅降低下降速度，减轻撞击伤害，保护无人机本体及地面安全。 * **E. 撞网**：“撞网”通常是被动发生的事故后果，或者是特定场景下（如舰载机）的回收手段，并非无人机飞控系统中预先设置的通用“安全策略”。在电力巡检场景中，撞网（撞击导线或地线）是极力避免的事故，而非一种保护机制。 综上所述，预先设置的安全策略应包括盘旋、返航、失速保护和紧急开伞。 **正确答案：ABCD**