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2023电力行业多旋翼无人机竞赛
10,025
多选题

在《架空输电线路无人机巡检技术》中,当无人机出现( )等故障时,应及时修正舵向,调节速度、高度,恢复通信链路,若长时间无法恢复正常,应视无人机状态由工作负责人决定是否终止巡检作业。

A
姿态不稳
B
航迹偏移大
C
链路不畅
D
速度过快
E
高度过高

答案解析

正确答案:ABC

解析:

**解析:** 本题考查的是《架空输电线路无人机巡检技术》中关于无人机飞行异常及故障处理的相关规定。 根据相关技术规范和安全操作规程,当无人机在巡检作业过程中出现以下情况时,操作人员应立即采取 corrective actions(纠正措施),包括修正舵向、调节速度和高度,并尝试恢复通信链路: 1. **姿态不稳(A)**:无人机飞行姿态出现异常波动,可能影响飞行安全或拍摄质量,需及时调整。 2. **航迹偏移大(B)**:无人机偏离预定巡检航线较远,存在碰撞风险或无法完成既定巡检任务,需修正航向。 3. **链路不畅(C)**:通信信号不稳定或中断,导致控制指令或图传数据丢失,需通过调整位置或高度来改善信号连接。 对于选项 D(速度过快)和 E(高度过高),虽然也是飞行参数异常,但通常包含在“调节速度、高度”的具体操作范畴内,或者属于具体的操控失误,而非题干所描述的需要综合采取“修正舵向、调节速度高度、恢复链路”这一系列特定应急措施的典型故障类别。题干强调的是导致需要“恢复通信链路”以及综合调整飞行的状态,ABC 三项更符合这一语境下的故障描述。 若经过上述调整后,长时间无法恢复正常状态,为确保设备及电网安全,应由工作负责人根据无人机实时状态决定是否终止本次巡检作业。 因此,正确答案为 **A、B、C**。

相关知识点:

故障姿态不稳,及时修正处理

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