在《架空输电线路无人机巡检技术》中，大、中型无人直升机巡检系统的地面站系统包括（ ）。

**解析：** 在《架空输电线路无人机巡检技术》及相关行业标准中，大、中型无人直升机巡检系统的地面站系统是一个综合性的指挥与控制平台，其组成通常涵盖软件、硬件及载体等多个方面，具体分析如下： 1. **飞行控制软件（A）**：这是地面站的核心软件部分，用于规划航线、监控飞行状态、发送控制指令以及处理遥测数据，是地面站不可或缺的功能模块。 2. **检测系统软件（B）**：用于接收、处理和分析无人机搭载的任务载荷（如可见光相机、红外热像仪等）传回的数据，实现巡检目标的实时监测或事后分析，属于地面站应用软件的一部分。 3. **硬件设备（C）**：地面站需要具体的物理设备来运行上述软件并实现人机交互，包括工控机、显示器、操作手柄、数据链路终端、电源系统等，这些统称为地面站的硬件设备。 4. **地面通信系统（D）**：为了实现地面站与无人机之间的双向数据传输（遥控指令上行、遥测及图像数据下行），必须配备相应的地面通信电台、天线及解码设备等，这是地面站实现远程测控的基础。 5. **地面测控车辆（E）**：对于大、中型无人直升机巡检系统，由于设备较多且对机动性有要求，地面站的所有软硬件设备通常集成安装在专用的地面测控车辆中。车辆不仅作为运输载体，还提供了稳定的工作平台、电力供应和环境防护，因此也是地面站系统的重要组成部分。 综上所述，大、中型无人直升机巡检系统的地面站系统由飞行控制软件、检测系统软件、硬件设备、地面通信系统以及承载这些设备的地面测控车辆共同组成。 故正确答案为：**ABCDE**