现代旋翼航空器通常包括（ ）。

**解析：** 旋翼航空器（Rotorcraft）是指主要依靠一个或多个旋翼产生升力和推进力的重于空气的航空器。根据国际民航组织（ICAO）及航空器分类标准，现代旋翼航空器主要包括以下几类： 1. **直升机（Helicopter）**： * 这是最常见的旋翼航空器。其特点是旋翼由发动机直接驱动，既能产生升力也能产生推力。直升机可以垂直起降、悬停以及向各个方向飞行。因此，**选项 A 正确**。 2. **旋翼机（Gyroplane / Autogyro）**： * 又称自转旋翼机。其旋翼没有动力驱动，而是依靠飞行时相对气流吹动旋翼自转产生升力；前进的动力通常由独立的螺旋桨提供。虽然其工作原理与直升机不同，但它依然属于旋翼航空器的范畴。因此，**选项 B 正确**。 3. **变模态旋翼机（Tiltrotor / Convertible Rotorcraft）**： * 这类航空器结合了直升机和固定翼飞机的特点，例如倾转旋翼机（如 V-22“鱼鹰”）。它们在垂直起降时像直升机一样工作，在高速巡航时旋翼或机翼形态发生变化，像固定翼飞机一样工作。由于其核心升力来源在垂直阶段依赖旋翼，且具备旋翼航空器的典型特征，故归类为旋翼航空器的一种特殊形式。因此，**选项 C 正确**。 **关于其他选项的分析：** * **D. 垂直起降固定翼（VTOL Fixed-wing）**： * 这类航空器（如鹞式战斗机、F-35B）虽然能垂直起降，但其主要升力来源在平飞阶段是固定翼，且其结构分类上属于固定翼航空器，而非旋翼航空器。因此，**选项 D 错误**。 * **E. 多轴无人飞行器（Multi-rotor UAV）**： * 虽然从空气动力学原理上看，多轴飞行器确实通过旋翼产生升力，属于广义上的旋翼航空器。但在传统的航空器分类考试或法规定义中，“旋翼航空器”通常特指有人驾驶的、符合特定适航标准的直升机、旋翼机和倾转旋翼机等大型航空器类别。多轴无人机通常被单独归类为“无人驾驶航空器”或“模型航空器”，在很多基础航空理论题库中，不将其列入传统的“现代旋翼航空器”主要分类选项中（或者题目侧重于有人驾驶的传统分类）。鉴于标准答案为 ABC，此处遵循该分类逻辑。因此，**选项 E 不选**。 综上所述，现代旋翼航空器通常包括直升机、旋翼机和变模态旋翼机。 **正确答案：A、B、C**