下列关于作业方式描述正确的是（ ）。

题目解析 正确答案是 ACD。 A. 手动作业M、M+适合小型不规则地块：这是因为手动作业模式允许操作员根据实际情况调整飞行路径，适应不规则的地块形状。 C. 全自主模式需要前期进行规划航线，大部分地块都可使用：全自主模式允许事先规划飞行航线，适用于大部分地块，因此可以在不同地块上应用。 D. 果树模式主要在果树区域使用：果树模式可能是针对树木等高障碍物的飞行模式，因此主要用于果树区域，以避免与树冠相撞等问题。 B. AB点作业需要前期进行圈地，不规则地块也适用：这是错误的，AB点作业模式需要预先设置两个点（A点和B点），无法适应不规则地块的形状，因为它无法自动适应地块边界的变化。