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2023电力行业多旋翼无人机竞赛
10,025
单选题

关于BAB点作业模式,描述错误的是( )。

A
适用于形状规整的正方形或长方形地块
B
飞手工作强度低
C
A,B点形成的直线必须与作业区域边缘平行
D
飞手必须全程进行遥控器的操作,以完成作业

答案解析

正确答案:D

解析:

**解析:** BAB 点作业模式(也常称为 AB 点模式或直线作业模式)是植保无人机常用的一种自动化作业方式。其核心逻辑是飞手只需在田地的一端设定 A 点,另一端设定 B 点,无人机即可在这两点之间自动往返飞行并执行喷洒任务。 * **选项 A 正确**:该模式依赖于直线路径的重复,因此最适合形状规整、边界平直的正方形或长方形地块,这样能最大化作业效率,减少转弯和空飞时间。 * **选项 B 正确**:一旦 A、B 点设定完成并启动作业,无人机将自动执行往返飞行、喷头开关等动作,飞手主要起监控作用,无需频繁打杆操作,因此工作强度较低。 * **选项 C 正确**:为了保证覆盖均匀且不漏喷、重喷,A、B 两点形成的航线通常需要与作业区域的边缘平行,以便规划出整齐的平行作业行。 * **选项 D 错误**:BAB 点作业模式的主要优势就是**自动化**。飞手不需要全程手动遥控操作无人机飞行,只需在起点和终点进行简单的确认或监控,无人机依靠 GPS 和惯性导航系统自动完成航线飞行。如果必须全程遥控,那就失去了自动化作业的意义,且不符合该模式的定义。 因此,描述错误的是 **D**。

相关知识点:

BAB点作业,形状、强度、方向记清

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