无人机着陆分为哪几个阶段？（ ）

无人机着陆过程是一个连续且精细的操作流程，通常可以划分为以下四个主要阶段： 1. **下滑阶段（A）**： 这是着陆的初始阶段。无人机从巡航高度或进近高度开始，按照预定的下滑轨迹（通常为3°左右的下滑角）向跑道或着陆点下降。在此阶段，飞行员或飞控系统需要保持稳定的速度和下滑率，对准着陆点。 2. **拉平阶段（B）**： 当无人机下降到距离地面一定高度（通常为几米至十几米，视机型而定）时，需要减小下滑角，使飞行轨迹逐渐趋于水平。这一动作称为“拉平”。目的是消除垂直方向的速度分量，为轻柔接地做准备，避免直接撞击地面。 3. **平飘接地阶段（C）**： 拉平后，无人机进入平飘状态，即在地效区内保持极低的高度水平飞行，同时速度逐渐减小。随着升力因速度降低而减小，无人机最终自然下沉并接触地面。这一过程要求操作平稳，确保主轮或起落架先着地，实现轻柔接地。 4. **着陆滑跑阶段（D）**： 无人机接地后，由于惯性仍具有向前运动的速度，需要在跑道上继续滑行直至完全停止。在此阶段，通常需要配合使用刹车、反推（如有）或气动减速装置来缩短滑跑距离。 **关于选项 E（重飞）：** “重飞”（Go-around）是指在着陆过程中，如果出现不稳定进近、跑道被占用、天气突变或接地姿态异常等不安全情况时，中止着陆并重新爬升回到空中进行再次进近的程序。它属于**非正常着陆程序**或**应急措施**，而不是正常着陆流程中的固有阶段。 因此，正常无人机着陆的四个标准阶段为：下滑、拉平、平飘接地、着陆滑跑。 故正确答案为：**ABCD**