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2023电力行业多旋翼无人机竞赛
10,025
多选题

无人机通过伺服执行机构控制( )来实现无人机控制。

A
舵面
B
发动机节风门
C
脚蹬

答案解析

正确答案:AB

解析:

**解析:** 无人机的飞行控制主要依赖于改变气动布局或动力输出来实现姿态和轨迹的调整。伺服执行机构(Servo Actuator)是无人机飞控系统与物理执行部件之间的关键连接环节其作用是将飞控计算机发出的电信号转换为机械运动。 1. **关于选项 A(舵面):** 舵面(如副翼、升降舵、方向舵等)是固定翼无人机产生气动力矩、控制飞行姿态(滚转、俯仰、偏航的主要部件。伺服电机通过连杆直接驱动舵面偏转,从而改变气流对机翼的作用力,实现飞行控制。因此,A 选项正确。 2. **关于选项 B(发动机节风门):** 发动机节风门(油门)控制进入发动机的燃油或空气量,进而调节发动机的转速和推力大小。在大多数无人机中,油门也是由专门的伺服机构(或电子调速器 ESC 配合无刷电机,但在广义执行机构分类中常归此类控制逻辑)来控制的。通过调节推力,无人机可以控制飞行速度、高度以及垂直方向的运动。因此,B 选项正确。 3. **关于选项 C(脚蹬):** 脚蹬是**有人驾驶飞机**中飞行员用于控制方向舵或前轮转向的操纵输入装置,属于人机交互接口,而非无人机自身的执行机构。无人机没有飞行员坐在舱内踩脚蹬,其控制指令由地面站或自主飞控算法发出,直接作用于伺服机构。因此,C 选项错误。 综上所述,无人机通过伺服执行机构控制**舵面**和**发动机节风门**来实现对飞行姿态和动力的控制。 **正确答案:AB**

相关知识点:

无人机控制靠舵面和节风门

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