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2023电力行业多旋翼无人机竞赛
10,025
多选题

无人机驾驶员操纵无人机拉平时,下列描述不正确的操纵是( )。

A
小偏差时不必修正,待形成一定偏差时修正即可
B
快速根据飞机偏差大力度修正
C
正确的拉平动作,必须按照实际情况,主动地、有预见地、机动灵活地去操纵飞机

答案解析

正确答案:AB

解析:

这道题考查的是无人机在着陆阶段“拉平”操作的正确操纵原则。我们需要分析每个选项,找出**不正确**的描述。 **1. 解析选项 A:** * **描述**:“小偏差时不必修正,待形成一定偏差时修正即可” * **分析**:这是错误的操纵理念。在拉平过程中,无人机处于低空、低速状态,气动效率降低,反应滞后。如果忽视小偏差,任由其发展成大偏差,后续修正将非常困难,甚至导致重着陆、跳跃或冲出跑道。正确的做法是“早发现、早修正”,保持微小的修正量,防止偏差积累。 * **结论**:该描述**不正确**。 **2. 解析选项 B:** * **描述**:“快速根据飞机偏差大力度修正” * **分析**:这是错误的操纵理念。拉平动作要求柔和、精准。大幅度、快速的猛拉杆或猛推杆会导致无人机姿态剧烈变化,容易引发俯仰振荡(PIO,飞行员诱发振荡),造成无人机跳起、失速或结构受损。修正动作应当是“微量、频繁、柔和”的。 * **结论**:该描述**不正确**。 **3. 解析选项 C:** * **描述**:“正确的拉平动作,必须按照实际情况,主动地、有预见地、机动灵活地去操纵飞机” * **分析**这是正确的操纵原则。拉平不是机械地执行固定动作,驾驶员需要根据高度、下沉率、速度以及风向风速等实时情况,提前预判趋势,主动且灵活地进行微调,以实现平稳接地。 * **结论**:该描述**正确**。 **总结:** 题目要求选出**不正确**的操纵描述。 * 选项 A 提倡忽视小偏差,错误。 * 选项 B 提倡大力度快速修正,错误。 * 选项 C 提倡主动、预见性操纵,正确。 因此,不正确的选项是 **A** 和 **B**。 **最终答案:AB**

相关知识点:

拉平操纵,描述正误有别

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2023电力行业多旋翼无人机竞赛

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