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2023电力行业多旋翼无人机竞赛
10,025
多选题

无人机第四转弯点的高度是由下滑( )决定的。

A
时机
B
角度
C
速度
D
动作
E
高度

答案解析

正确答案:AD

解析:

这道题考察的是无人机着陆过程中第四转弯(通常指最后进近前的转弯,即基线转弯进入最终进近航道)的高度控制逻辑。 **正确答案:A、D** ### 解析: 在无人机的标准着陆程序(起落航线)中,第四转弯是将无人机从基线边(Base Leg)转入最终进近边(Final Approach)的关键动作。这个转弯点的高度并非随意设定,而是为了确保无人机能够以正确的姿态和能量状态进入下滑道并安全着陆。 1. **下滑时机 (A)**: * 第四转弯的**开始时机**直接决定了转弯结束时的高度。如果转弯开始得太早或太晚,或者转弯过程中的速率控制不当,都会导致进入最终进近时的高度偏高或偏低。 * 飞行员或飞控系统需要根据当前的距离、风速和地速来判断“何时”开始转弯,以确保在完成转弯时,无人机处于预定的切入高度。因此,转弯点的实际高度受控于对下滑/转弯**时机**的把握。 2. **下滑动作 (D)**: * 这里的“动作”指的是执行转弯和下降的具体**操纵行为**,包括转弯的坡度、下降率的控制以及油门的管理。 * 不同的操纵动作(如大坡度急转弯 vs 小坡度缓转弯,配合不同的下降率)会直接影响垂直方向上的高度损失。因此,第四转弯点最终达到的高度,是由具体的飞行**动作**执行质量决定的。 ### 为什么其他选项不是主要决定因素: * **B. 角度**:虽然下滑角(Glide Slope Angle)是着陆的一个参数,但第四转弯点是一个特定的空间位置点。它的高度主要是为了匹配进入最终进近道的要求,而不是由下滑角单方面“决定”的。下滑角更多影响的是从该点之后到接地点的轨迹。 * **C. 速度**:速度影响转弯半径和能量管理,但它不是直接决定“高度”的唯一变量。速度需要与动作(坡度、拉杆量等)配合才能转化为高度的变化。 * **E. 高度**:这是一个循环论证。题目问的是“高度由什么决定”,回答“由高度决定”没有逻辑意义。 ### 总结: 第四转弯点的高度是通过精确掌握**下滑时机**(何时开始转、何时改出)和执行规范的**下滑动作**(如何控制坡度和下降率)来共同保证的。这两个因素紧密结合,确保无人机在正确的位置以正确的高度进入最终进近阶段。

相关知识点:

无人机第四转弯高度由下滑决定

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