全自主起降无需人工操作，按照预先设置的指令完成（ ）任务。

**解析：** 全自主起降是指无人机或航空器在无需人工实时干预的情况下，依靠机载计算机、传感器及预先设定的程序指令，自动完成从地面状态到空中飞行状态，以及从空中飞行状态回到地面状态的过程。 1. **关键词分析**：题目中的核心概念是“全自主**起降**”。“起”对应的是**起飞**（Takeoff），“降”对应的是**着陆**（Landing）。 2. **选项辨析**： * **A. 预热**：通常指发动机或系统启动前的准备过程，不属于“起降”动作本身。 * **B. 起飞**：对应“起”，是全自主起降流程的起始阶段，符合题意。 * **C. 巡视**：属于起飞后、着陆前的任务执行阶段（如巡检、侦察等），不属于“起降”环节。 * **D. 着陆**：对应“降”，是全自主起降流程的结束阶段，符合题意。 * **E. 回收**：虽然有时与着陆概念相近，但在专业术语中，“起降”特指起飞和着陆这两个具体的飞行动作。且题目明确问的是按照指令完成的“起降”相关任务，B和D是最直接对应的两个环节。 因此，全自主起降主要包含**起飞**和**着陆**两个关键任务环节。 **正确答案：B、D**