民用无人驾驶航空器应远离人口稠密区飞行，以下哪些地方属于人口稠密区

**解析：** 根据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》及相关民用无人机安全管理规定，为了保障公共安全和地面人员生命财产安全，民用无人驾驶航空器在飞行时应当避开人口稠密区。 所谓“人口稠密区”，通常指人员聚集、活动频繁或居住密度较高的区域。具体分析如下： * **A. 城镇**：城镇是居民集中居住、工作和生活的区域，人口密度大，建筑物密集，属于典型的人口稠密区。 * **B. 村庄**：虽然相比城镇密度可能较低，但村庄依然是居民集中居住的生活区域，存在大量地面人员，同样属于需要避让的人口稠密范围。 * **C. 繁忙的道路**：道路上车辆和行人流动频繁，一旦发生无人机坠落或失控事故，极易造成严重的交通事故或人员伤亡，因此被视为高风险的人口/车流稠密区。 * **D. 露天集会场所**：如广场、体育场、公园集会点等，这些地方在特定时间内会聚集大量人群，属于临时性或周期性的高密度人口区域，严禁无人机在此类区域上空随意飞行。 综上所述，城镇、村庄、繁忙的道路以及露天集会场所均属于人口稠密区或人员密集区域，民用无人驾驶航空器应远离这些区域飞行。 因此，正确答案为 **ABCD**。