民用无人机系统有哪几种链路？（ ）。

民用无人机系统主要依赖无线电通信链路来实现地面控制站与无人机之间的信息交互。根据传输内容的不同，主要包含以下几种核心链路： 1. **遥控器链路（上行链路/控制链路）**： 这是最基础的链路，用于将飞手通过遥控器发出的操作指令（如起飞、降落、转向、加减速等）传输给无人机的飞控系统。没有这条链路，无人机无法接受人工控制。因此，**D选项正确**。 2. **数传链路（双向数据链路）**： 用于在无人机和地面站之间传输飞行状态数据（如高度、速度、经纬度、电池电量、姿态角等遥测数据），以及接收地面站发送的任务指令或航点信息。它是实现超视距飞行和自动化任务的关键。因此，**A选项正确**。 3. **图传链路（下行视频链路）**： 用于将无人机摄像头拍摄的视频画面或照片实时传输回地面显示设备（如遥控器屏幕、手机、平板或监视器），让飞手能够以第一人称视角（FPV）或俯视视角观察环境，进行精准操控或监控。因此，**B选项正确**。 **关于C选项（卫星链路）的分析**： 虽然部分高端行业级无人机或长航时无人机可能具备卫星通信能力（用于超远程指挥或全球定位辅助），但在通用的**民用无人机系统**定义中，卫星链路并不是标配的基础通信链路。大多数消费级和轻型工业级无人机主要依靠上述的无线电射频链路（2.4GHz/5.8GHz等）进行通信。此外，卫星导航（GNSS）属于定位系统，而非通常意义上的“通信链路”。因此，在常规分类中不将其列为基本链路类型。 综上所述，民用无人机系统的主要链路包括数传链路、图传链路和遥控器链路。 **正确答案：ABD**