铰接式旋翼能分别绕三个铰做三种转动（ ）。

**解析：** 铰接式旋翼（Articulated Rotor）是直升机旋翼系统中一种经典的结构形式。其核心特征在于桨叶根部通过三个独立的铰链与轮毂连接，允许桨叶分别绕这三个轴进行相对运动，以平衡飞行中产生的各种气动力和惯性力。这三种转动分别是： 1. **挥舞转动（Flapping）**： * 对应选项 **A**。 * 桨叶绕水平横向轴（挥舞铰）上下摆动。这种运动主要用于消除前行桨叶和后行桨叶之间的升力不对称性（即解决“退行桨叶失速”和“前行桨叶激波”问题），并减小旋翼根部的弯矩。 2. **摆振转动（Lead-Lag / Dragging）**： * 对应选项 **B**（题目中称为“摇摆转动”，在直升机专业术语中通常指沿旋转平面的前后摆动，即摆振）。 * 桨叶绕垂直轴（摆振铰/阻力铰）在旋转平面内前后摆动。这种运动主要用于缓解科里奥利力（Coriolis Force）引起的桨叶根部交变应力，防止桨叶因伸缩变形而产生疲劳破坏。 3. **变距转动（Feathering / Pitching）**： * 对应选项 **C**。 * 桨叶绕其自身的展向轴（变距铰/轴向铰）转动，改变桨叶的迎角（桨距）。这是直升机控制升力大小和方向的主要手段，通过总距杆和周期变距杆来操纵。 **关于其他选项：** * **D. 定距转动**：这不是一种独立的自由度运动，而是变距转动的一种特定状态或控制结果，不属于铰链提供的机械自由度。 * **E. 交叉转动**：这不是直升机旋翼系统中的标准术语或基本自由度。 因此，铰接式旋翼能分别绕三个铰做的三种转动为挥舞、摆振（摇摆）和变距。 **正确答案：A、B、C**