机载激光扫描系统由（ ）组成？

**解析：** 机载激光扫描系统（Airborne LiDAR System）是一种集激光测距、全球导航卫星系统（GNSS）和惯性测量单元（IMU）于一体的高科技测绘系统。为了获取高精度的三维地理空间信息，该系统通常由以下几个核心部分组成： 1. **三维激光扫描系统（选项 A）**： 这是系统的核心传感器，负责向地面发射激光脉冲并接收回波，通过测量激光往返时间来计算传感器到地物的距离。 2. **姿态测量和导航系统（选项 B）**： 通常包括惯性测量单元（IMU）和全球定位系统（GNSS/GPS）。 * **GNSS**用于确定激光扫描仪在空中的精确位置（经纬度、高程）。 * **IMU**用于记录飞行平台在每一时刻的姿态角（俯仰、横滚、偏航），以便将激光测得的相对距离转换为绝对地理坐标。 3. **数码相机（选项 C）**： 虽然严格来说相机不是激光测距的必要组件，但在实际的机载LiDAR集成系统中，通常会同步搭载高分辨率数码相机。相机获取的真彩色影像可以为激光点云提供纹理信息（着色），实现“真彩色点云”，极大地提高了数据的解译能力和应用价值。因此，在广义的机载激光扫描系统集成中，数码相机常被视为其重要组成部分之一。 4. **数据处理软件（选项 D）**： 原始采集的数据包括激光回波信号、POS数据（位置和姿态）以及影像数据。必须通过专业的数据处理软件进行时间同步、坐标转换、点云解算、去噪、分类以及生成数字高程模型（DEM）或数字表面模型（DSM）等最终产品。没有数据处理软件，硬件采集的原始数据无法转化为可用的地理信息成果。 综上所述，一个完整的机载激光扫描作业系统不仅包含硬件采集设备（激光扫描仪、POS、相机），也包含不可或缺的后处理软件。 因此，正确答案是 **ABCD**。