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多选题
航迹规划一般分为的两步是（ ）？
A
飞行前预规划
B
实时规划
C
预案规划
D
飞行过程中重规划
E
飞行结束后规划
答案解析
正确答案：AD
解析：
航迹规划一般分为的两步是（ ）？ 答案:AD
题目解析：航迹规划通常可以分为几个阶段来完成，选择的答案是AD。具体解析如下：
A. 飞行前预规划：在无人机起飞之前，根据任务需求和飞行环境预先规划好初步的飞行路径和参数。
D. 飞行过程中重规划：由于飞行过程中可能会出现变化，如天气、飞行条件等因素的变化，需要对飞行路径进行实时调整和优化。
B、C、E 选项分别与航迹规划的不同阶段不太相符，因此不是正确的选择。
相关知识点：
航迹规划步：预规划与重规划
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