固定翼无人机巡检系统的地面站系统包括（ ）等，具备系统航迹及参数显示和控制等功能。

**解析：** 固定翼无人机巡检系统的地面站系统是无人机任务执行的核心指挥与控制中枢，其构成通常涵盖硬件与软件两个主要方面，具体包括： 1. **硬件设备（A）**：这是地面站的物理基础，通常包括地面控制计算机、通信链路设备（如数传电台、图传接收模块）、显示终端（显示器）、操作手柄或键盘鼠标等输入设备，以及电源系统等。 2. **飞行控制软件（C）**：这是地面站的核心功能软件，负责实时接收无人机下传的遥测数据（如位置、高度、速度、姿态、电池状态等），并在地图上显示无人机的实时航迹和状态参数。同时，它允许操作员发送指令控制无人机的飞行模式、航点规划及应急处理。 3. **检测软件（E）**：在专业的巡检系统中，地面站往往还集成或配套有检测软件，用于对无人机系统的状态进行自检、对采集的数据进行初步处理或监控传感器的工作状态，确保巡检任务的顺利进行和数据的有效性。 **关于其他选项的分析：** * **B. 软件设备**：虽然地面站确实包含软件，但“软件设备”这一表述过于宽泛且非专业术语分类。题目要求的是具体的组成部分，而 C 和 E 是更具体、更符合语境的功能性软件分类。此外，标准答案中并未选 B，说明在此语境下，考察点在于具体的硬件实体和特定功能的软件模块，而非笼统的“软件”概念。 * **D. 调参软件**：调参软件通常用于无人机出厂前或维护时的底层参数配置（如 PID 参数调整），属于维护和开发工具，而非日常巡检任务中地面站系统实时控制和显示航迹的标准功能模块。因此，它不属于常规巡检地面站系统的核心组成。 综上所述，固定翼无人机巡检系统的地面站系统主要包括硬件设备、飞行控制软件和检测软件，故正确答案为 **A、C、E**。