固定翼无人机巡检系统包括（ ）

**解析：** 固定翼无人机巡检系统是一个复杂的综合工程系统，通常由以下几个核心部分组成，各部分协同工作以完成巡检任务： 1. **固定翼无人机系统（A）**：这是系统的飞行平台主体，包括机身、动力装置、飞控系统等负责飞行的基本组件。 2. **任务载荷（B）**：指安装在无人机上用于执行具体巡检任务的设备，如高清可见光相机、红外热像仪、激光雷达等传感器。 3. **发射回收系统（C）**：由于固定翼无人机通常无法像多旋翼那样垂直起降，因此需要专门的发射装置（如弹射架、火箭助推等）和回收装置（如伞降回收、拦阻网回收等）来保障其安全起飞和着陆。 4. **综合保障系统（D）**：包括地面控制站、通信链路、运输车辆、维修工具、备用电池/燃油以及操作人员等，为整个巡检作业提供后勤、控制和数据支持。 综上所述，这四个选项均属于固定翼无人机巡检系统的组成部分。 **故正确答案为：ABCD**