复合翼垂直起降无人机的飞行可分为（ ）等阶段。

复合翼垂直起降无人机（Compound Wing VTOL UAV）结合了多旋翼无人机垂直起降的灵活性和固定翼无人机长航时、高速度的优势。其典型的飞行任务剖面通常包含以下几个关键阶段： 1. **垂直起飞阶段（A）**： 无人机利用多旋翼系统产生的升力，像直升机或多旋翼无人机一样垂直离地并爬升至安全高度。此阶段主要依赖旋翼动力，无需跑道。 2. **复合加速/过渡阶段（B）**： 在达到一定高度后，无人机开始向前加速。此时，固定翼机翼逐渐产生气动升力，同时旋翼提供的升力比例逐渐减小，推力方向也可能发生倾斜或转换。这是一个从“旋翼主导”向“固定翼主导”过渡的关键阶段，通常涉及复杂的控制逻辑以维持姿态稳定。 3. **固定翼飞行阶段（C）**： 当速度达到固定翼飞行的最小可控速度以上，且机翼产生的升足以支撑机身重量时，旋翼系统通常停止提供升力（可能停转、折叠或仅作为推进器），无人机进入高效的固定翼巡航模式。这是其执行主要任务（如巡查、测绘）的阶段，具有能耗低、速度快的特点。 4. **复合减速、垂直降落阶段（D）**： 任务结束后，无人机减速并降低高度。在接近地面时，重新启动或调整旋翼系统以提供垂直升力，抵消固定翼升力的损失，最终实现垂直精准降落。此过程是起飞过渡阶段的逆过程。 综上所述，这四个选项完整描述了复合翼垂直起降无人机从起飞到降落的全流程。 因此，正确答案是 **ABCD**。