飞行控制系统，简称“飞控系统”，相当于无人机的“大脑”，主要包括（ ）三大模块。

**解析：** 飞行控制系统（飞控系统）是无人机的核心控制单元，负责感知无人机状态、处理数据并控制无人机飞行。从系统闭环控制的角度来看，一个完整的飞控系统主要包含以下三个核心模块： 1. **传感器模块（C）**：相当于无人机的“感官”。包括陀螺仪、加速度计、气压计、磁罗盘等，用于实时采集无人机的姿态、位置、速度等飞行状态数据。 2. **飞控计算机（A）**：相当于无人机的“大脑”。它接收传感器传来的数据，结合预设的控制算法进行解算和处理，生成控制指令。 3. **执行机构（D）**：相当于无人机的“手脚”。通常指电子调速器（电调）和电机，或者舵机。它们接收飞控计算机发出的指令，调整电机转速或舵面角度，从而改变无人机的飞行姿态和轨迹。 **选项分析：** * **A. 飞控计算机**：属于核心处理模块，正确。 * **B. 遥控器**：属于地面控制站或人机交互设备，用于向无人机发送操作指令，但它不属于无人机机载飞控系统本身的内部组成模块，因此不选。 * **C. 传感器**：属于数据采集模块，正确。 * **D. 执行机构**：属于动作输出模块，正确。 综上所述，飞控系统主要包括飞控计算机、传感器和执行机构三大模块。 **正确答案：ACD**