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2023电力行业多旋翼无人机竞赛
10,025
多选题

飞行驾驶员姿态遥控模式下操纵无人机下降时,下列不正确的操纵是( )。

A
如俯角过小,应柔和地向前顶杆
B
如俯角过小,应柔和地向后带杆
C
如俯角过小,应柔和地向左压杆

答案解析

正确答案:BC

解析:

在姿态遥控模式下,无人机的俯仰角(即机头向上或向下的角度)直接决定了其垂直方向的运动趋势。当无人机需要下降且当前**俯角过小**(即机头抬得过高,导致下降率不足或甚至处于上升状态)时,驾驶员的目标是增大俯角,使机头向下倾斜以建立或增加下降率。 针对各个选项的分析如下: * **选项 A(正确操纵)**:**向前顶杆**会使升降舵向下偏转(或等效控制面动作),产生低头力矩,从而**增大俯角**。这正是解决“俯角过小”所需的正确操作,因此该描述是正确的操纵方法。 * **选项 B(不正确操纵)**:**向后带杆**会使升降舵向上偏转,产生抬头力矩,从而**减小俯角**(使机头更向上)。如果俯角已经过小,继续向后带杆会导致机头进一步抬高,加剧无法下降甚至爬升的情况,这与下降的目标背道而驰。因此,这是不正确的操纵。 * **选项 C(不正确操纵)**:**向左压杆**主要控制无人机的**横滚(Roll)**姿态,使无人机向左倾斜,用于改变水平飞行方向或进行转弯,它**不能直接有效地修正俯仰角**。虽然在实际复杂机动中可能存在耦合效应,但在基本的姿态修正逻辑中,压杆不是用来调节俯角的手段。因此,用压杆来修正俯角过小是不正确且无效的操作。 题目要求选出**不正确**的操纵,故选项 B 和 C 符合题意。 **正确答案:BC**

相关知识点:

姿态遥控降,俯小前顶杆

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2023电力行业多旋翼无人机竞赛

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