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多选题
当多轴飞行器地面站出现飞行器电压过低报警时，第一时刻采取的措施包括（ ）。
A
迅速将油门收到0
B
一键返航
C
控制姿态，逐渐降低高度，迫降至地面
答案解析
正确答案：BC
解析：
**解析：**
当多轴飞行器地面站出现“电压过低”报警时，意味着电池电量已接近临界值，飞行器可能随时因动力不足而失控坠毁。此时的核心目标是**确保飞行器安全着陆**，避免造成人员伤亡或设备严重损坏。
* **A. 迅速将油门收到0（错误）：**
如果在空中迅速将油门收至0，电机将停止工作，飞行器会立即失去升力并自由落体坠毁。这不仅会导致飞行器彻底损坏，还可能对地面人员或财产造成严重危害。因此，这是绝对禁止的操作。
* **B. 一键返航（正确）：**
如果飞行器当前距离起飞点较近，且剩余电量足以支持其自动飞回并降落，使用“一键返航”功能是最稳妥的选择。现代飞控系统在低电量返航时通常会规划最节能的路径，并在电量耗尽前强制降落，能有效保障安全。
* **C. 控制姿态，逐渐降低高度，迫降至地面（正确）：**
如果飞行器距离较远、电量极低不足以支持返航，或者处于手动模式，操作员应立即手动介入，保持飞行器姿态稳定，以最小的垂直速度缓慢下降，寻找最近的安全开阔地带进行紧急迫降。这样可以最大程度减少坠落冲击，保护飞行器主体结构和周边安全。
**综上所述，面对低电压报警，应根据实际情况选择自动返航或手动紧急迫降，严禁直接切断动力。故正确答案为 BC。**
相关知识点：
多轴电压低，速控降高度
题目纠错
2023电力行业多旋翼无人机竞赛
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