大型无人机计算装载重量和重心的方法主要有（ ）。

大型无人机在飞行前必须准确计算装载重量和重心，以确保飞行安全和稳定性。常用的计算方法主要包括以下几种： 1. **查表法 (B)**： 这是最常用且便捷的方法之一。制造商通常会提供详细的重量与平衡数据表。操作人员只需根据实际的燃油量、乘客/货物重量及位置，查阅对应的表格即可快速得出当前的总重量和重心位置。这种方法直观、错误率低，适合标准化操作。 2. **计算法 (D)**： 这是一种基于物理原理的基础方法。通过公式 $力矩 = 重量 \times 力臂$，分别计算各个部件（如机身、发动机、燃油、载荷等）的力矩，然后求和得到总力矩和总重量，最后通过 $重心位置 = 总力矩 / 总重量$ 计算出重心。这种方法精确度高，适用于所有情况，尤其是当载荷配置超出标准表格范围时。 3. **图表法 (E)**： 许多无人机手册中会提供专用的重量与平衡图表（如加载图、重心包线图）。操作人员可以在图上标出各项载荷的重量和力臂，通过连线或读取坐标来确定最终的重心位置是否在安全范围内。这种方法结合了视觉直观性和计算的准确性，便于快速判断重心是否超限。 **关于其他选项的分析：** * **A. 试凑法**：这不是一种科学或标准的工程计算方法。依靠盲目尝试来调整重量和重心不仅效率极低，而且存在极大的安全隐患，严禁在实际操作中使用。 * **C. 约取法**：在精密的航空重量与平衡计算中，不能随意“约取”或估算数值。微小的重量或重心偏差都可能影响飞行性能甚至导致事故，因此必须采用精确的计算、查表或图表方法，而非粗略估算。 综上所述，大型无人机计算装载重量和重心的主要方法是查表法、计算法和图表法。 故正确答案为：**B、D、E**